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10.11.2017 | Alter: 13 days

icPLINK openPOWERLINK für QNX

IBV präsentiert auf der SPS IPC Drives 2017 in Nürnberg erstmals eine Softwarelösung für die Implementierung des Ethernet POWERLINK Kommunikationsprotokolls auf dem Echtzeitbetriebssystem QNX.

Der Kommunikationsstack basiert auf dem Open Source Paket "openPOWERLINK" und garantiert dadurch die Kompatibilität zum POWERLINK Standard. Es können sowohl Managing Nodes (MN) als auch Controlled Nodes (CN) damit umgesetzt werden. Es werden die Hardwarearchitekturen x86 und ARM auf QNX unterstützt. Die Ethernet-Kommunikation kann für Standardaufgaben über den Netzwerktreiber von QNX erfolgen. Optional bietet IBV optimierte Link Layer Treiber (z. B. für TI Sitara) an, mit denen kürzere Zykluszeiten und geringere CPU-Last erreicht werden können.

Neben der POWERLINK Kommunikation können über dasselbe Ethernetnetzwerk TCP/IP Daten übertragen werden. Dafür stellt der Stack im Netzwerkstack von QNX ein virtuelles Ethernet Interface bereit. Die Daten werden dabei in der asynchronen Phase des POWERLINK Zyklus übertragen, ohne die Echtzeit¬kommunikation zu beeinflussen.

Auf der Roadmap für das Produkt stehen sowohl ein optimierter Link Layer Treiber für den Intel i210 Netzwerkchip als auch die Unterstützung der Linux Echtzeiterweiterung Xenomai.

icPLINK openPOWERLINK for QNX kann im Quellcode gegen eine einmalige Gebühr lizenziert werden. Ein Integrationstag, der einen schnellen Einstieg in die Verwendung des Stacks ermöglicht, ist mit enthalten.

Als Kompetenzpartner für Softwareentwicklung und Echtzeitsysteme kann IBV einen "All-In-One"-Service für Embedded Projekte bieten. Neben Entwicklungsdienstleistung (Treiber, Board Support Packages und komplette Applikationen) bietet IBV auch Integration, Support und Consulting an. IBV ist Mitglied in der Ethernet POWERLINK Standardization Group (EPSG).

openPOWERLINK for QNX ist auf der SPS IPC Drives 2017 live zu sehen am Stand 2-400 von IBV und am Stand 2-458 der Ethernet POWERLINK Standardization Group. Fragen Sie nach einer Demonstration!