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Poll Response-Verkettung

 

Das POWERLINK-Protokoll bietet die Möglichkeit des „Poll Response Chaining“. Statt die CN mittels PReq-Frames nacheinander abzufragen, werden durch den als Multicast gesendeten PResMN-Frame alle MN zugleich abgefragt. Das erhöht die Performance, wenn zahlreiche Knoten mit einemgeringen Prozessdaten-Aufkommen angeschlossen sind. Dieses Feature eignet sich optimal für zentrale Regelfunktionen, etwa in Roboteranwendungen mit einem zentralen geschlossenen Geschwindigkeits- oder Stromregelkreis.